Продажи автомобиля Kia Optima в 4-дверном варианте стартовали в 2001 году. Модель поставлялась на рынки практически всех континентов под различными названиями. За время выпуска в конструкцию вносились многочисленные изменения. В конце 2005 года с конвейера сходит второе поколения, а в 2010 году – третье. В Южной Кореи известна, как Kia K5. В 2015 году на престижном автосалоне, проводившемся в Соединенных Штатах, была представлена модель 4-го поколения, отличающаяся от предшествующих измененным кузовом и современной комплектацией.